Electronique et Informatique Embarquées

Teensy + Grid eye de Panasonic.

Robot avec deux ventouses :

Le robot holonome est équipé d’une raspberry pi 4 avec sa caméra.

Un programme d’IA écrit en Python identifie les objets de type « bouteille » et indique le déplacement à effectuer à la base robot.

Premiers tests :

Double pince :

Le firmware interne du module Grove Lora de Seeduino ne permet pas de constituer un node LoraWan.

Mais on peut reprogrammer le mcu Atmega168 en modifiant le code de l’exemple de Clemens Riederer  et en utilisant la bibliothèque SPI standard.

C’est ICI.

1. Installer :
   installer codelite et sysGCC.
   Build settings → compilers → + et choisir SysGcc/rasberry/bin CodeLite crée une toolchain Cross GCC.
2. Premier projet :
   Créer un Workspace.
   Créer un projet.
   Compiler ( build).
3. Exécuter :
   installer smartty et se connecter au rpi.
   Copier l’exécutable dans le dossier d’exécution.
   Changer les permissions : < chmod a+x rpiCoucou>
   Exécuter : <./rpiCoucou>

Quand ma maman a reçu son premier déambulateur d’extérieur à roues, celui remboursé par la sécurité sociale, elle a été extrêmement déçue : malgré ses grandes roues et sa stabilité, le moindre caillou l’empêchait d’avancer. Il lui fallait de l’aide à chaque petit relief du chemin. Dans les montés, elle avait du mal à avancer vu le poids de l’engin.

Aussi, j’ai conçu un kit d’assistance électrique pour son déambulateur. En une demi-heure, j’ai pu transformer son déambulateur. Plus de problème pour avancer, elle arrive à franchir seule pas de porte, trottoirs bas. Les côtes deviennent plus simple à franchir.

Le déambulateur freine automatiquement dans les descentes. Il détecte les obstacles ( trous, escaliers descendants, marches, …). Bref, il rassure avec une assistance douce. Et en plus, il peut être commandé à distance.

Les oscillations de ce pendule sont rapidement amorties.

Avec le mécanisme à Ancre, le mouvement est entretenu. L’énergie nécessaire est apportée par la transformation de l’énergie potentielle d’une masse.

Composants du montage : Ancre, roue, tableau, 3 petits clous.