- Le pas : Vidéo du pas et du trot d’une ponette Haflinger : vitesse réelle et ralenti.
- Simulation des mouvements de l’avant bras et du canon d’un Antérieur ( Fusion360 puis Simbody ).
- Tracés de la position et de l’angle du canon à partir de la simulation Simbody.
- Tracés de la position et de l’angle du canon à partir des mesures d’un IMU d’accéléromètre/Gyromètre.
Moyens :
- Développement C++ C20 pour la simulation Simbody.
- Développement Python pour le traitement des données et les tracés de courbes.
- Développement Android pour l’application Bluetooth gérant les capteurs.
- Plateforme ESP32 ou nrf52 sense et IMU LSM6D.
NB :XIAO nRF52840 Sense : https://wiki.seeedstudio.com/XIAO-BLE-Sense-IMU-Usage/
Orientation du LSM6D sur le PCB : Z perpendiculaire à la carte, Y perpendiculaire à l’axe du connecteur, X dans l’axe du connecteur USB.